■制造商名称：安川首钢机器人有限公司

■设备型号：MOTOMAN-MS165/MOTOMAN-MA2010

■主要特点：

（1）高效性：可一天24小时不停地连续工作。

（2）高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。

（3）高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

（4）高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接稳定的高品质焊缝。

（5）高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。

■技术参数：

◆电阻点焊机器人

（1）机器人额定负载：180Kg；

（2）自由度：6轴；

（3）工作范围：不小于2600mm（半径）；

（4）重复定位精度：±0.2 mm以上；

（5）安装姿势：水平；

（6）冷却方式：风冷；

（7）输入输出信号：通用信号：输入40 ，输出40；

（8）输入电源：3相AC380V±10%  50/60Hz；

（9）电阻点焊电源系统包括：点焊钳、点焊控制器、示教器、水气点焊盘、电极电动修磨器、端子台、指令电缆、接口等。点焊钳应为伺服焊钳，变压器频率应为工频或中频，钳口形式为X型，最大连续等值电流4639A，最大短路电流16000A，最大加压力不小于400Kgf，电极行程不小于250mm，钳口深度不小于400mm。

◆弧焊焊接机器人

（1）机器人额定负载：10Kg；

（2）自由度：6轴；

（3）工作范围：不小于2000mm（半径）；

（4）重复定位精度：±0.08 mm；

（5）安装姿势：水平；

（6）冷却方式：风冷；

（7）输入输出信号：通用信号：输入40 ，输出40；

（8）输入电源：3相AC380V±10%  50/60Hz。

（9）焊机型号：全数字逆变直流MIG/MAG焊机，额定电流350A及以上；自动MIG/MAG焊接系统应具有自动送丝、始端检出及焊缝跟踪功能。

（10）附属部件：带防碰撞传感器的焊枪把持器、焊丝盘架、相关电缆及管线仪表等。

■应用领域：主要用于金属材料的电阻点焊、零部件搬运及材料弧焊连接。

■服务领域：主要服务于金属材料点焊、弧焊焊接领域。

联系电话：0532-55590818；0532-55590817